Hércules, filho de Zeus e Hera, desaparece ainda criança, e um seguidor invejoso o troca por Ícaro, um mortal. Dezoito anos depois, ele vai ao Olimpo para entrar para os Guardiões do Olimpo e salvar sua amada, superando Ícaro de longe. Sem saber quem ele realmente é, a família de Zeus, manipulada por Ícaro, o humilha e o exila. Quando a verdade é revelada, a família de Zeus implora desesperadamente por seu perdão, enquanto Ícaro trama vingança ao lado de Hades.